Mars Inc. ble grunnlagt i 1911 av Frank C. Mars i USA. Han startet med å lage godteri hjemme, og lanserte senere den populære Milky Way-sjokoladen i 1923. I 1930 kom Snickers, og i 1941 ble M&M’s introdusert – opprinnelig laget for militæret.

Selskapet vokste raskt, og Frank Mars’ sønn, Forrest Mars Sr., spilte en viktig rolle i ekspansjonen, blant annet ved å etablere Mars Limited i Storbritannia i 1932. Der lanserte han Mars Bar og Maltesers.